《科創板日報》7月10日訊（記者敖瑾）近期，具身智能概念以及人形機器人持續受到產業界和資本市場的關注。

產業方面，近期舉行的世界人工智能大會受到關注，特斯拉CEO馬斯克再次表達了對人形機器人的看好。資本市場方面，A股機器人板塊持續活躍，多只個股近期出現漲停，整個板塊近一季度漲幅接近13%，近一年漲幅接近30%。

奧比中光是其中備受關注的個股之一。5月中旬以來，其股價出現兩次20cm漲停，至今累計漲超過40%。該公司主營3D視覺感知產品的研發、生產和銷售，在機器人產業鏈中處于機器視覺環節。

(資料圖)

7月6日，奧比中光發布公告，擬定增募資不超過15.05億元，用于機器人視覺產業技術中臺建設項目、3D視覺感知產業智能制造基地建設項目。

《科創板日報》記者日前對奧比中光進行了調研采訪。對于公司近期的熱度，董事長兼CEO黃源浩表示，具身智能機器人需要像人類一樣具備三大核心能力，包括用于思考和推理的“大腦”、用于感知世界的“眼睛”、用于與世界交互的“身體和手腳”，“ChatGPT所代表的大腦已經掀起了一波熱潮，因此產業和資本的關注點自然開始向‘眼睛’等視覺感知體轉移。減速器、電機等機器人關節領域也會成為接下來的關注重點。”

黃源浩在采訪中坦言，具身智能和元宇宙概念的興起，給奧比中光帶來了更廣闊的市場想象空間，今后機器人和元宇宙將成為重點增長極。

“手機原來是我們的重點方向，包括刷臉支付也都是下游應用的重點，而機器人、元宇宙則統一歸在AIoT的范圍之下，但現在它們已經變成獨立的主要業務了。機器人和元宇宙是未來的增量市場，做增量市場我們有優勢，這是由我們的創新基因決定的，同時，做機器人和元宇宙我們有基礎，3D視覺是機器人視覺及元宇宙視覺的核心能力，是具身智能的重要技術構成。”

但其亦坦言，機器人和元宇宙仍需要經歷一個較長的發展周期，新市場對3D視覺技術持續產生新的需求，“要實現不同應用場景的規模落地，還要經過持續的研發和迭代”.

看好具身智能市場未來增長

在AI2.0第一波浪潮中吃盡紅利的英偉達，其創始人黃仁勛近期在ITF World 2023半導體大會上表示，AI下一個浪潮將是“具身智能”。具身智能概念由此熱度陡增。

具身智能是指具備感知和理解環境的能力，能夠與物理世界進行交互，并具備行動能力以完成任務的智能體。

黃源浩認為，智能機器人是具身智能最直接的落地應用。“機器人將逐步演變為具身智能，成為機器人發展的終極目標、也將成為人工智能的終極形態。”

此前，馬斯克在特斯拉2023年股東大會上表示，人形機器人將是今后特斯拉主要的長期價值來源。上周的世界人工智能大會，馬斯克更是在演講中稱，未來機器人和人類的比例超過1:1。

奧比中光認為機器人有望成為未來的業績增長引擎之一。黃源浩看好機器人市場的未來增長，“2022年全球工業機器人的出貨量也就不到50萬臺，按照未來100億個機器人的市場容量計算，出貨量就是現在的兩萬倍。當然隨著規模的增長單臺價格也會下降，但即便如此，整個機器人市場的規模在未來15-20年也會是現在1000倍以上”。

黃源浩對《科創板日報》記者表示，奧比中光于2016年開始給機器人提供3D視覺傳感器，并于2021年正式全面布局視覺技術在機器人領域的應用，目前，“公司已賦能全球100多家機器人企業。”

2022年年報顯示，奧比中光已對服務機器人、工業機器人、ROS教育機器人等不同種類機器人推出視覺感知方案，提供單目結構光、雙目結構光、激光雷達、iToF全技術路線3D視覺傳感器，幫助機器人實現建圖、定位、避障、識別等功能，涉及廠商包括云跡科技、擎朗智能、普渡科技、高仙機器人、斯坦德機器人等。

黃源浩表示，相關研發投入到最終體現在業績上有大約3-4年的周期。“所以機器人領域的技術，包括芯片產品等，體現在營收方面仍需要一定時間。”其亦坦言，相關技術產品要實現不同應用場景的規模落地，還要經過持續的研發和迭代。

“隨著機器人向具身智能機器人發展，機器視覺將向機器人視覺進化。在產品形態上，機器人視覺要比傳統機器視覺更加3D化、高度集成化、場景復雜化。技術實現上，機器人視覺更注重多專業融合、底層元器件定制與集成、以及高度依賴智能視覺算法。這些都對機器視覺廠商提出了全新的能力訴求，多專業融合、底層創新能力、智能視覺算法將成為企業的核心技術競爭力。”

擬定增投入機器人視覺產業技術中臺

黃源浩在采訪中對《科創板日報》記者表示，2021年以前，奧比中光把大量精力放在了視覺技術在手機的應用上，“現在會進行戰略調整”。

《科創板日報》記者注意到，在申報IPO階段，回復上交所關于公司商業化前景及實現盈虧平衡可能性的問題時，奧比中光確把以手機為主的消費電子，放在了重要位置，表示“消費電子場景需求爆發性強，2019年公司僅依托導入OPPO一款旗艦手機即實現營業收入近億元”。但2022年手機市場經歷了出貨量的大幅下滑，作為上游供應商，奧比中光的營收也受到影響。

黃源浩表示，今后機器人和元宇宙將成為重點增長極。7月6日，奧比中光發布公告，擬定增募資不超過15.05億元，用于機器人視覺產業技術中臺建設項目、3D視覺感知產業智能制造基地建設項目。

圖注：機器人視覺產業技術中臺建設項目（來源：奧比中光《2023年度向特定對象發行A股股票預案》）

“機器人和元宇宙是未來的增量市場，做增量市場我們有優勢，這是由我們的創新基因決定的，同時，做機器人和元宇宙我們有基礎，3D視覺是機器人視覺及元宇宙視覺的核心能力，是具身智能的重要技術構成。”黃源浩表示。

奧比中光對元宇宙的關注以XR設備為切入點。黃源浩表示，蘋果Vision Pro的推出，將加快頭顯市場的崛起。“蘋果Vision Pro做的事，從產品定義上是可以實現的，但真正從工程的角度做出來，其實難度很大，現在蘋果頭顯終于推出了，這將帶動一批XR終端加速發展。”而對于奧比中光這類視覺技術廠商，頭顯設備涉及到的視覺、3D內容、激光雷達以及結構光等，都是可觀的市場機會。

但黃源浩判斷，XR設備起量亦需要較長的時間周期。“雖然蘋果已經推出了自己的頭顯產品，但頭顯市場真正起量，很可能需要大約5-10年的時間，一方面是建立其完整的內容生態，另一方面是把產品的價格降下來。”

2022年年報顯示，當前，奧比中光的沉浸式AR應用算法仍處于在研階段。該算法功能為通過大場景三維重建技術、傳感器自身定位、實景導航等，實現虛擬與現實場景融合。

2023年營收增長目標35%

據黃源浩介紹，目前，奧比中光已完成具身智能機器人視覺的核心技術布局，并且已推出面向具身智能機器人所需要的多種系統布局產品，包括單目結構光、ToF、雙目視覺、LiDAR等。

與此同時，基于機器人本身算力差別，奧比中光布局了兩種系統方案，一種是針對機器人本身具備較高計算能力的，僅提供低成本的嵌入式視覺傳感器，傳感器本身不帶智能視覺算法；二是自帶邊緣算力的智能視覺傳感器，傳感器可自行執行算法及軟件，可以應用在本體不具備額外算力的機器人上。

但需要指出的是，奧比中光在2022年年報中稱，“公司產品以結構光技術產品為主，其他技術處于產品上市初期或還在研階段，存在技術迭代創新不達預期的風險。”

技術和市場空間最終都將落地在業績數據上，而目前，奧比中光仍面臨營收規模較小以及持續虧損的問題。

據2022年年報，奧比中光實現營收3.5億元，同比下降26.17%；歸母凈利為-2.9億元，同比減少虧損6.9%，虧損收窄。公司方面表示，虧損主要原因是下游客戶需求下行、公司銷售、管理及研發方面保持高投入以及股權激勵產生較大金額支付費用。

研發投入方面，奧比中光2022年的研發費用為3.8億元，同比下降1.79%，研發投入總額占營收比例為108.73%，同比增長27%。

今年一季度報告顯示，報告期內，奧比中光實現營收6126.12萬元，同比下降25.83%；歸母凈利為-6812.08萬元；研發投入7757.34萬元，同比下降11.01%，占營收比例為126.63%。

奧比中光于去年底新推股權激勵計劃，根據公告，公司將營業收入增長率作為公司層面業績考核目標，以2022年營業收入為考核基數，2023-2025年考核目標值為35%、65%、100%；觸發值為28%、52%、80%。

黃源浩表示，“到去年為止，公司在賣的主要還是前幾年推出的芯片，后面推出的新的芯片產品還在陸續上量，隨著此前的研發項目在下游應用領域的逐步落地，公司經營業績改善將建立良好基礎。”

據奧比中光2022年年報，公司設計的芯片類型主要包括深度引擎計算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、結構光專用感光芯片等。目前已完成四代深度引擎芯片、兩款iToF感光芯片、兩款dToF感光芯片的開發。

其預期，隨著未來機器人以及XR設備市場的逐漸擴大，奧比中光有望跟隨下游市場的增長持續提升。但其亦坦言，機器人和XR終端真正實現規模化上量，仍需要較長的時間周期，“公司在視覺技術的儲備和迭代，一直是圍繞規模落地大部分新興應用場景的大目標作持續長遠布局。”

黃源浩展望，機器視覺領域的終局是，“把機器人視覺做到各個方面比人類視覺更優，包括探測距離、場景適應、分辨率、幀數等，這個終局可能在15-20年后到來，到時機器視覺的市場也會遠大于現在。”

（文章來源：科創板日報）

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