【資料圖】
過去20年間，自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步，也面臨著諸多挑戰(zhàn)。近日，清華大學(xué)自動(dòng)化系智能交通研究團(tuán)隊(duì)封碩助理教授與美國(guó)密西根大學(xué)Mcity主任劉向宏教授等科研人員合作提出了基于密集強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛汽車加速測(cè)試方法，通過密集學(xué)習(xí)生成了專注安全關(guān)鍵場(chǎng)景的智能測(cè)試環(huán)境，解決了自動(dòng)駕駛所面臨的“稀疏度災(zāi)難”全新挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)了只需智能測(cè)試環(huán)境中的少量測(cè)試?yán)锍碳纯傻刃в谧匀粶y(cè)試環(huán)境中的海量測(cè)試?yán)锍蹋铀倭俗詣?dòng)駕駛汽車安全性測(cè)試評(píng)估過程103~105倍。
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